动器面板初始上电显示R-O(此时未给信号),若电机有转动的话,驱动器面板此时数字会有变化,这是表示电机每分钟的转数。若不见面板数字变化,电机是没有转动的。
电机与驱动器的型号(容量)不匹配的异常。
1台设备中使用多台驱动器与电机时,确认电机的编码器电缆与驱动器的连接是否错误,松下Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4电机自动识别异常保护,与此解决方法一致
2.于是接上电机,给松下伺服MDDHT3530E02上电,数管一直显示R0,通过松下伺服调试软件发现故障:主机未准备状态,也不报警
3.拆机后检查,发现一检测电路中,一电阻R230阻值变大,更换后,故障解除。
主电源输入采用,220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);
控制电源输入r、t也可直接接,220V;
电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24,26页,切勿接错。
0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键,显示‘JoG-’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。
COM(7脚)接12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。
COM(7脚)接12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(5V);
PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;
参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1;
PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。
电机与驱动器的型号(容量)不匹配的异常。
1台设备中使用多台驱动器与电机时,确认电机的编码器电缆与驱动器的连接是否错误,松下Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4电机自动识别异常保护,与此解决方法一致
2.于是接上电机,给松下伺服MDDHT3530E02上电,数管一直显示R0,通过松下伺服调试软件发现故障:主机未准备状态,也不报警
3.拆机后检查,发现一检测电路中,一电阻R230阻值变大,更换后,故障解除。
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